В статье рассмотрены все типы современных трелевочных тракторов – чокерные, бесчокерные, с пачковым захватом, и сортиментоподборщики. Кратко сформулированы новейшая история систем машин для лесосечных работ в Российской Федерации, и перспективы создания эффективных машинных комплексов для лесосечных работ в России. Выполнен теоретический анализ сравнительной производительности трелевочных тракторов, при проведении которого использовался вычислительный эксперимент. Сформулированы рекомендации по эффективной эксплуатации бесчокерных трелевочных тракторов в различных природно-производственных условиях. Работа выполнена в рамках научной школы "Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства" Арктического государственного агротехнологического университета.
The article considers all types of modern skidding tractors – choker, chokerless, with a pack grip, and sorter pickers. The recent history of machine systems for logging operations in the Russian Federation and the prospects for creating effective machine complexes for logging operations in Russia are briefly formulated. A theoretical analysis of the comparative performance of skidding tractors was performed, during which a computational experiment was used. Recommendations for the effective operation of shockless skidding tractors in various natural and industrial conditions are formulated. The work was carried out within the framework of the scientific school "Innovative developments in the field of logging industry and forestry" of the Arctic State Agrotechnological University.

В статье проанализирован подход к моделированию механизма захвата и протаскивания харвестерной головки в процессе обрезки сучьев хвойных и лиственных пород деревьев сложных форм в различных природо-производственных условиях. Рассматриваемый тип деревьев отличается разными геометрическими формами стволов и формами размерами ветвей. Представленные современные захватно-срезающе-раскряжевочные устройства (харвестерные головки) недостаточно эффективны для обработки таких деревьев в различных условиях. Для решения этих задач требуются проекты конструкции головок, удовлетворяющие поставленным задачам. Для этого необходимо произвести моделирование процесса, основанном на исходных моделях деревьев с реалистичной геометрией. Основные конструкции харвестерных головок имеют оригинальные производные модели, выполняющие основные функции, такие как подача ствола с помощью подающего механизма и обрезка сучьев ножами-захватами. Эти модели, выявленные экспериментально, позволяют хорошо прогнозировать взаимодействия между различными частями гловки и деревьями. Результаты моделирования хорошо согласуются с наблюдаемым поведением реальной работы системы и представляют собой инструмент поддержки проектирования для разработки инновационных концепций харвестерных гловок. На данном этапе есть необходимость смоделировать и произвести анализ двух типов подающих механизмов при обрезке сучьев. Механизм подачи вальцовой харвестерной головки и головки импульсного типа. Работа выполнена в рамках научной школы "Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства" Арктического государственного агротехнологического университета.
The article analyzes an approach to modeling the mechanism of grabbing and dragging the harvester head in the process of pruning branches of coniferous and deciduous trees of complex shapes in various natural and industrial conditions. The type of trees under consideration differs in different geometric shapes of trunks and shapes of branch sizes. The presented modern grabbing, cutting and bucking devices (harvester heads) are not effective enough for processing such trees in various conditions. To solve these problems, head design projects are required that meet the tasks set. To do this, it is necessary to simulate the process based on the original tree models with realistic geometry. The main designs of harvester heads have original derivative models that perform basic functions such as feeding the barrel using a feeding mechanism and cutting branches with grab knives. These models, identified experimentally, make it possible to predict well the interactions between different parts of the block and trees. The simulation results are in good agreement with the observed behavior of the actual operation of the system and represent a design support tool for the development of innovative concepts of harvester blocks. At this stage, there is a need to simulate and analyze two types of feeding mechanisms when pruning branches. The feeding mechanism of the roller harvester head and the pulse type head. The work was carried out within the framework of the scientific school "Innovative developments in the field of logging industry and forestry" of the Arctic State Agrotechnological University.

В статье рассмотрены понятие трелевки, виды и способы трелевки. Помимо специализированных трелевочных тракторов (чокерных, бесчокерных, с пачковым захватом, форвардеров) представлены современные одномашинные комплексы для заготовки древесины по Канадской и по Скандинавской технологиям лесосечных работ. Выполнен теоретический анализ производительности тракторной трелевки, а именно: дана оценка влияния среднего расстояния трелевки и почвенно-грунтовых условий; дана оценка влияния вида рубки и таксационных характеристик древостоя; дана оценка влияния почвенно-грунтовых и рельефных условий; дана оценка влияния квалификации и условий работы оператора. На основании анализа литературных источников и производственного опыта в области лесосечных работ обоснована целесообразность изменения режима работы операторов, а также использования специальных пакетов прикладных программ, позволяющих в режиме реального времени оценивать эффективность работы трелевочного трактора и его техническое состояние. Показано влияние категории почвенно-грунтовых условий и наличия на лесосеке неэксплуатационных площадей на среднее расстояние трелевки, при прочих равных условиях. Работа выполнена в рамках научной школы "Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства" Арктического государственного агротехнологического университета.
The article discusses the skidding concept, types and methods. In addition to specialized skidding tractors (cable skidder, grapple skidder, with a pack grip, and forwarders), modern single-machine complexes for harvesting wood according to Canadian and Scandinavian cutting technologies are presented. A theoretical analysis of tractor skidding performance is carried out, namely: the influence of the average skidding distance and soil conditions is estimated; an assessment of the impact of the type of logging and the taxation characteristics of the stand is given; the influence of soil and terrain conditions is estimated; the impact of the operator's qualifications and working conditions is evaluated. Based on the analysis of literature sources and production experience in the field of logging operations, the expediency of changing the operating mode of operators, as well as the use of special application software packages that allow real-time evaluation of the efficiency of the skidding tractor and its technical condition is justified. The influence of the category of soil conditions and the presence of non-operational areas in the cutting area on the average skidding distance, other conditions being equal, is shown. The work was carried out within the framework of the scientific school "Innovative developments in the field of logging industry and forestry" of the Arctic State Agrotechnological University.

Проблема повышения эффективности использования заброшенных земель сельскохозяйственного назначения в России стоит чрезвычайно остро. Данная проблема достаточно многогранна, имеет законодательные, технические, экономические, и технологические аспекты. В статье представлен анализ проблем и перспектив создания и эксплуатации энергетических лесных плантаций на заброшенных сельскохозяйственных землях. The problem of increasing the efficiency of the use of abandoned agricultural land in Russia is extremely acute. This problem is quite multifaceted, has legislative, technical, economic, and technological aspects. The article presents an analysis of the problems and prospects of creating and operating energy forest plantations on abandoned agricultural lands.